3012惯性导航系统问题（刘勇发）

最近飞机频繁出现惯导无法校准，我的一点拙见，各位参考一下。

惯导无法校准时，是在FMS的CDU下方是显示RE-ENTER SET POS白色信息。按照IRU的工作原理和选择逻辑分析：是因为： 在校正或快速校正方式中3 ＋3T或 LAT测试失败。

IRU校准工作原理如下：

IRU接通后，执行一个5 秒内部测试，然后，需要飞机静止7 分钟，以完成软件进入校准方式，经过30 秒的水平测量方式后，系统自动地给陀螺罗盘校准方式设定程序。 系统的起始状态依靠在飞行管理系统上输入现在位置（经纬度）获得。在接通6.9 分钟后，系统执行一个普通的3＋3T 测试，这个测试将输入的经纬度与上次飞行结束后存储在EEPROM 中的位置进行比较，误差不得大于 3nm+3nm/h X 航程时间（h ），系统还执行一项在输入纬度和 IRU 计算出的纬度之间进行的，输入的纬度必须在计算完的纬度的 30弧中或小于30nm。 在校准程序期间，有一个超值移动检查在连续地进行着，这种检查把移动 〉0.2°/ 秒转换成传感器方位 〉2 °/ 秒看作是超值移动，如果超值移动被探测到，会致使校准程序重新启动。

如果符合下列条件，则校准成功，系统在接通后七分钟将自动进入导航方式：

（1） 陀螺平均温度在0 度和80 摄氏度之间。

（2） 有效初始数据被接受到

（3） 纬度和3＋3T测试通过

（4） 无超值移动。

一旦进入导航方式，只要飞机保持静止，IRU 就进行导航信息修改，修改采用的是相对水平轴的倾斜速率的检测和飞行后修改的位置误差。

现在我们惯导的问题就出现在初始校准阶段，即IRU无法完成。考虑到我们在校准惯导的时风力很小以及飞机是静止的，可能存在的原因如下：

1.校准惯导时输入的位置与飞机存储的位置有误差。

2.惯导组件工作不正常。

现有如下建议，供参考：

1.在输入初始位置数据时，输入GPS提供的位置。

2.在认为可能存在问题的惯导，首先在对应侧的CDU输入初始位置数据。

3.如认为有必要，可在两部CDU上都输入初始位置数据。

4.如果输入正确初始位置数据，放导航位校准17分钟以上,如果至0时仍无法校准,可尝试放够17分钟再次输入正确的位置,此时地球垂直率滤波器工作于最佳.

5.如果问题仍然存在，并集中在一部惯导组件上，可串件观察，隔离故障，确认是否是惯导组件的问题。

3012左侧(尤其是左内)刹车温度过高

3012左侧(尤其是左内)刹车温度过高

庞巴迪CRJ系列飞机介绍

CRJ（Canada Regional Jet加拿大地区喷气)

2009033069.JPG CRJ200/700/900涡扇支线飞机系列

CRJ系列是由庞巴迪宇航集团提供的民用支线喷气飞机，包括50座的CRJ-1OO/200、7O座的CRJ-700、90座的CRJ-900。庞巴迪也是目前唯一能提供40座到90座支线喷气飞机系列的公司。 1986年庞巴迪集团收购了加空宇航集团，为挑战者CL601改进型提供了动力和资金，从1987年开始研制，定名为地区喷气，后改名为加空RJ，现已进一步简化为CRJ。 自1992年投入服务以来，在速度、经济性及乘客舒适系性等各方面受到航空公司的好评，截止2000年9月，CRJ系列已获1500多架的订单和意向，使其成为了历史上最畅销的支线喷气飞机。CRJ系列在大飞机难以赢利的航线上具有极其独特的优越性，它不仅可用于扩大点对点的支线运输，还可用于增加从枢纽机场的辐射式运输，同时还能使航空公司改善旅客服务并提高效益。

由于庞巴迪宇航集团一直在发展其支线客机，在收购了多家支线飞机制造商后，逐渐形成了较完整的支线飞机系列，而这一点正是航空公司目前最看重的地方，同时，由于舒适性高、速度快及维护方便等优点，支线涡轮螺旋桨飞机逐渐退出民航舞台，而此时庞巴迪CRJ系列正好填补了市场上这一空缺，进一步促成了庞巴迪在支线航空领域的垄断地位。
　 
主要型号：

CRJ-100/200型: 属于50座级支线喷气飞机 CRJ100：原型机为挑战者CL601，在此基础上，机身加长6.10米，机翼部分作了较大改进。于1991年5月10日首飞，1992年获加拿大适航证书。1992年10月29日开始交付使用。1993年获欧、美适航证书。 同时还有研制生产加大航程的RJ100ER和航程更大的RJ100LR。 CRJ200：于1995年推出，是目前的标准生产型，具体型别有CRJ200标准型、加大航程的CRJ200ER及航程更大的CRJ200LR，其航程可达3700公里。1996年1月15日开始交付使用。	2009033070.JPG 加拿大航空CRJ200
	2009033071.JPG 美联航CRJ-200ER
CRJ-700型: 70座级支线喷气飞机，在CRJ200大受欢迎的基础上，顺应市场要求更大承载能力支线客机的趋势，而推出的新型飞机。于1997年1月21日正式启动，1999年5月29日首飞。在2000年1月26日开始交付给首家用户法国不列特航空公司（BRIT AIR）。	2009033072.JPG 法国不列特航空CRJ-700
CRJ-900型:  90座级支线喷气飞机，为CRJ-700型的加长型，是CRJ系列中最大、最新的成员，于2001年2月21日首飞，目前还在测试中，未正式投入使用。	2009033073.JPG CRJ900

基本数据：
　

项目	CRJ200标准型	CRJ700标准型	CRJ900标准型
翼展（米）	21.21	23.2	23.2
机长（米）	26.77	32.51	36.19
机高（米）	6.22	7.57	7.57
标准客舱布局载客（人）	50	70	90
货舱容积 （立方米）	8.89	15.5	16.8
商载(吨）	5.4	8.5	10.2
空机重（吨）	13.7	19.7	21.5
最大油箱容量（升）	5300	11146	11146
最大起飞总重(吨）	21.5	33.0	36.5
最大巡航速度	860公里/小时
航程（公里）	1825	3124	2778
动力装置	两台涡扇发动机
发动机型号	通用电气公司的CF34系列涡轮风扇发动机
	CF34-3B1	CF34-8C1	CF34-8C5
发动机推力（磅）	9220	13790	14510

　
CRJ在中国

我国民航从近几年开始引进CRJ系列飞机，截止2003年10月底，中国大陆地区航空公司拥有CRJ系列飞机19架 其中，中国东方航空公司：6架CRJ200； 山东航空：8架CRJ200，2架CRJ700； 上海航空：3架CRJ200。 另外，带有军方色彩的中国联合航空公司较早已拥有5架CRJ-100/200型飞机。 中国香港地区的中富航空拥有2架CRJ200型，作为公务机。

2009033074.JPG 中国云南航空CRJ-200

线路手册，WDM，编号

两种电气识别码，一个是线的，一个是部件的：

线路识别码 Wire Identification

例如：2 XD 1 K 10 A WHT N

部件识别码 Compnent Identification

例如：2 A 3 CA

几个CODE

1-线路功能代码CIRCUIT FUNCTION CODE【2个字母】

2-部件类别前缀COMPONENT CLASS PREFIX【1～3个字母】

3-颜色代码COLOR COD【3个字母5种颜色】

4-W代码W CODE【Wx或Wxx】

51-31：消耗材料表使用教程

        经常查的消耗材料编号名称，位于AMM-51章31节，做准备工作领航材经常要查的。一直以来，虽说会查，但还是难免会有些感到迷惑的细节，其实很多东西AMM里都有了，不过一方面英文不容易看，另外AMM的描述思路也不怎么清晰。

        我根据AMM并结合日常工作需要，做出一个相对完善的消耗材料表使用教程，供大家学习参考。

（点击看大图）

A.Section号

51-31共有17个Section，每个Section包含不同类型的材料，全部翻译如下：

• 01-Fuel 燃油
  
• 02-Hydraulic Fluids 液压油
  
• 03-Oils 滑油
  
• 04-Common Greases 通用油脂
  
• 05-Special Materials 特殊材料
  
• 06-Lubricants 润滑剂
  
• 07-Lacquers 漆
  
• 08-Adhesive Compounds 粘附剂
  
• 09-Sealants 密封剂
  
• 10-Anti-Icing and De-Icing Materials 除/防冰材料
  
• 11-Cleaning Agents 清洁剂
  
• 12-Strippers 分解液
  
• 13-Pretreatment for Painting and Sealing 喷涂和封严预处理材料
  
• 14-Disinfectants 消毒剂
  
• 15-Preservation 保护材料
  
• 16-Paints 彩漆
  
• 17-Bacteriological Contamination Protection Materials 防微生物保护材料
  

有个要说明的地方，注意区分：03-滑油，04-通用油脂，06-润滑剂

B.Item Number：项目号

注：有些项目号后面带有A、B等字母脚标的，代表可替代的材料。一般情况下是互相通用的；除非——要求的Item号是02-001A这种，则必须使用02-001A，且不得用02-001或02-001B代替。

C.航线采购号？

不知道是什么代码，据说是给航空公司填写的：“ A blank column is provided in each table for use by the aircraft operator to cross−reference the item number to the applicable airline stock number.”

D.材料与规格

这部分比较容易困惑，估计原因是代码太多了，平时用不到，也没人去查到底是什么代码。

这栏内容分为两部分，一部分是材料的文字描述，另一部分则是规格代码。

文字描述不用说了，规格代码的解释如下：

由于平时很少用到，加上术语太多，我就不做翻译了，有兴趣的请自己去深入了解。

E.产品参考 

部分材料给出了用于参考的产品型号。比如：Skydrol 500B4。

注：None specified 表示没有具体指定的型号，比如抹布、燃油之类的

F.厂商CAGE代码

一种厂家标识码，具体代码代表哪家公司可以查看51-31-00的第四部分（Alphanumeric List of Vendor Cage Codes）

注1：CAGE=Commercial And Government Entity，商业与政府实体；

注2：后面附加EU，代表此代码指的是欧洲制造商

注3：代码A0001，代表“当地供应商”

其他.

消耗材料需求一般在每个TASK的Job Set−up Information部分。

航线查消耗材料表的主要目的是，通过Item号，找到对应的材料说明（D部分）及产品型号(E部分)（如果有的话），交给航材，领取到正确的材料。

附加一些常用的消耗材料Item号

• 04-001——22号油脂
  
• 04-006——33号油脂
  
• 04-010——7号油脂
  
• 05-001——抹布
  
• 05-004——点32的不锈钢保险丝
  
• 06-011——二硫化钼
  

关于RVDT

RVDT Rotary variable differential transducer 旋转可变差动变压器

共有四个，两个位于左右脚蹬地板下，叫做input RVDT，两个位于前期转弯作动筒上，叫做feedback RVDT。

今晚工卡是，调节左右feedback RVDT。

具体工作，大屁股勇哥主持。回头写上大致步骤和注意事项。

ATA-100一级二级章节号

AIRCRAFT GENERAL

5-Time Limits/Maintenance Checks时限/维修检查

  -00【description and operation 叙述和操作=】概述

  -10时限

  -20定期维护

  -30定期维护

  -40定期维护

  -50特种检修

6-Dimensions and Areas尺寸和面积

 -00概述

 -10尺寸和面积概述

 -20zoning分区

 -30station站位

 -40access接近（门、面板、整流罩）

7-Lifting an Shoring顶起和支撑

 -00概述

 -10顶飞机工作程序（顶机身&顶起落架）

8-Leveling and Weighing校平和称重

 -00概述

 -10称重

 -20校平

 

9-Towing and Taxiing牵引和滑行

 -00概述

 -10牵引

 -20滑行

10-Parking an Mooring停留和系留

 -00概述

 -11短期停留

 -12长期存放

 -20系留

11-Placards and Markings标牌和标记

 -00概述

 -10外部颜色方案

 -20外部（placards、lables、markings）

 -30内部（placards、lables、markings）

12-Servicing

 -00勤务（外接液压源、机身液压源、外接电源、外部气源）

 -10补充（燃油、ADG、滑油、氧气、水、）

 -20计划勤务（AF伺服电机、ADG、飞控、起落架、门、机身、可变导向叶片）

AIRFRAME SYSTEMS

20-Standard Practices - Airframe

 -00概述

 -10电气/电子设备（含消磁）

 -20紧固件（力矩、装配和连接、钢索、保险、轴承和衬套）

 -30管联接

 -40（含继电器）

21-Air Conditioning

 -00概述与维修规范

 -20分配

   -21驾驶舱分配

   -22客舱分配

   -23通风（厨房）

   -24电子设备冷却

   -25货舱分配

 -30增压控制

 -50冷却气系统

   -空气调节系统

   -冲压空气系统

   -C类货舱空气调节系统

 -60温度控制系统

 -70管道、水分离器

22-Auto Flight自动飞行

 -00概述

 -10AUTOPILOT自动驾驶

   -11AFCS自动飞行控制系统

   -12IAPS

 -20速度和高度修正

   -21马赫配平

   -22偏航阻尼

 -30自动油门

 -40系统监控

23-Communications通讯

 -10通话通讯

   -11VHF

   -12HF

 -20

   -21SELCAL选择呼叫系统

   -25ACARS飞机通讯地址与报告系统

 -30旅客广播

   -31PA乘客地址系统

   -32乘客娱乐系统

   -33乘客公告系统

   -34乘客简报系统

 -40内话系统

 -50

   -51AIS音频整合系统

 -60静电放射

   -61静电刷

 -70录音机

   -71VRS声音记录系统

 -80整体式自动调节

   -81RTU无线电调节系统

   -81备用TCU

24-Electrical Power电源

 -00概述

   -01JB接线盒

   -02CBP

 -10发电机驱动（IDG）

   -11IDG系统

   -12IDG滑油系统

   -13指示与警告

 -20AC发电

   -21主AC发电

   -22辅助AC发电（APUG）

   -23应急AC发电(ADG)

   -24监控

 -30DC发电

   -31静变流机系统

   -32电瓶系统

   -33控制与监控

 -40外部AC/DC电源

   -41外部AC

   -42外部DC

   -43指示与监控

 -50AC负载分配

   -51AC电源分配

 -60DC负载分配

   -61DC电源分配

 -90Electrical Harness

25-Equipment/Furnishings

 -10驾驶舱

   -11正驾和副驾座椅

   -12观察员座椅

   -13机组储物柜

   -14地毯

   -15顶板与侧板

   -16仪表板

   -17驾驶舱门

   -18其他设备

 -20客舱

   -21乘客座椅

   -22乘务座椅

   -23储物柜

   -24壁橱和隔断

   -25地毯

   -26

26-Fire Protection防火

27-Flight Controls

28-Fuel

29-Hydraulic Power

30-Ice and Rain Protection

31-Indicating/Recording Systems

32-Landing Gear

33-Lights

34-Navigation

35-Oxygen

36-Pneumatic

37-

38-Water/Waste

45-Central Maintenance System(CMS)

49-Airborne Auxiliary Power

STRUCTURE

51-Standard Practices - Structures

52-Doors

53-Fuselage

54-Nacelles/Pylon

55-Stabilizers

56-Windows

57-Wings

POWER PLANT

70-Standard Practices - Engine

71-Power Plant

72-Engine

73-Engine Fuel and Control

74-Ignition

75-Air

76-Engine Controls

77-Engine Indicating

78-Exhaust

79-Oil

80-Starting