最近飞机频繁出现惯导无法校准，我的一点拙见，各位参考一下。 惯导无法校准时，是在FMS的CDU下方是显示RE-ENTER SET POS白色信息。按照IRU的工作原理和选择逻辑分析：是因为： 在校正或快速校正方式中3 ＋3T或 LAT测试失败。
IRU校准工作原理如下：
IRU接通后，执行一个5 秒内部测试，然后，需要飞机静止7 分钟，以完成软件进入校准方式，经过30 秒的水平测量方式后，系统自动地给陀螺罗盘校准方式设定程序。 系统的起始状态依靠在飞行管理系统上输入现在位置（经纬度）获得。在接通6.9 分钟后，系统执行一个普通的3＋3T 测试，这个测试将输入的经纬度与上次飞行结束后存储在EEPROM 中的位置进行比较，误差不得大于 3nm+3nm/h X 航程时间（h ），系统还执行一项在输入纬度和 IRU 计算出的纬度之间进行的，输入的纬度必须在计算完的纬度的 30弧中或小于30nm。 在校准程序期间，有一个超值移动检查在连续地进行着，这种检查把移动 〉0.2°/ 秒转换成传感器方位 〉2 °/ 秒看作是超值移动，如果超值移动被探测到，会致使校准程序重新启动。
如果符合下列条件，则校准成功，系统在接通后七分钟将自动进入导航方式：
（1） 陀螺平均温度在0 度和80 摄氏度之间。
（2） 有效初始数据被接受到
（3） 纬度和3＋3T测试通过
（4） 无超值移动。
一旦进入导航方式，只要飞机保持静止，IRU 就进行导航信息修改，修改采用的是相对水平轴的倾斜速率的检测和飞行后修改的位置误差。
现在我们惯导的问题就出现在初始校准阶段，即IRU无法完成。考虑到我们在校准惯导的时风力很小以及飞机是静止的，可能存在的原因如下：
1.校准惯导时输入的位置与飞机存储的位置有误差。
2.惯导组件工作不正常。
现有如下建议，供参考：
1.在输入初始位置数据时，输入GPS提供的位置。
2.在认为可能存在问题的惯导，首先在对应侧的CDU输入初始位置数据。
3.如认为有必要，可在两部CDU上都输入初始位置数据。
4.如果输入正确初始位置数据，放导航位校准17分钟以上,如果至0时仍无法校准,可尝试放够17分钟再次输入正确的位置,此时地球垂直率滤波器工作于最佳.
5.如果问题仍然存在，并集中在一部惯导组件上，可串件观察，隔离故障，确认是否是惯导组件的问题。
